Vinícius Almeida Camarinha nasceu em uma família de homens públicos. O avô paterno, Josué Camarinha foi vereador e presidente da Câmara Municipal de Marília. O pai, Abelardo Camarinha foi vereador, duas vezes deputado estadual, inclusive vice - presidente da Assembleia Legislativa, três vezes prefeito municipal de Marília, sendo a última 2000/2004 e atualmente é deputado federal (em seu segundo mandato).
Do lado materno, Vinícius tem como tataravô, Prudente de Moraes, primeiro governador do Estado de São Paulo e primeiro presidente civil eleito pelo voto popular. Bisneto de José Alfredo de Almeida, liderança política em Marília, que dá nome a uma importante escola da zona sul da cidade. O avó materno, Gustavo Prudente de Moraes Almeida também mantinha importantes relações políticas.
Foi na infância, que Vinícius começou a se interessar pelos problemas da comunidade, econômicos e sociais. Sempre acompanhava seu pai em reuniões e audiências com grandes nomes da política nacional. Durante a adolescência, já estava envolvido com campanhas beneficentes para entidades assistenciais e igrejas. Foi fundador e presidente da 'Juventude Popular Socialista'.
Vitorioso em sua primeira eleição, na faculdade de Direito 'Eurípedes Soares da Rocha', criou uma chapa para concorrer a presidência do Diretório Acadêmico 'Paulo Correa de Lara'. Com a eleição ganha, Vinícius Camarinha ocupou o cargo de vice-presidente do diretório e teve a oportunidade de participar de muitos congressos da União Estadual dos Estudantes de São Paulo e da União Nacional dos Estudantes (UNE).
Antes de concorrer a uma cadeira da Assembleia Legislativa, já lutava por questões regionais, fazendo parte do Grupo Empresarial de Apoio e Desenvolvimento (GEAD), que mobilizou empresários e outras pessoas representantes de classes pela duplicação da rodovia Comandante João Ribeiro de Barros (SP-294), a Marília-Bauru. Aos 22 anos, no último ano da faculdade de Direito, lançou-se para seu maior desafio, a Assembleia Legislativa. Eleito o deputado estadual mais votado em Marília, com aproximadamente 60 mil votos, também um dos mais votados na região.
Com experiência, Vinícius se lançou em 2006 para mais um desafio: a reeleição. Com um mandato consolidado e reconhecido pelo povo, Vinícius obteve votação histórica na região de Marília e fora reeleito com 94. 551 votos.
Em 2010, ao lado do pai deputado federal Camarinha, participou de mais uma eleição, agora, com sua maior votação e reconduzido à Assembleia com mais de 97 mil votos para seu terceiro mandato.
Tendo no seu currículo de homem público: a participação em importantes comissões permanentes da Assembleia Legislativa, como Constituição e Justiça, foi líder da bancada do seu partido, o PSB, foi vice-presidente da Assembleia Legislativa, presidiu a CPI (Comissão Parlamentar de Inquérito) que investigou a atual situação do transporte ferroviário paulista e atualmente é vice-líder do governador Geraldo Alckmin no parlamento paulista.
